Posturas de equilíbrio e de estabilidade Utthita hasta padangusthásana: utthita = estendido, hasta = mão,angustha = dedão do pé; postura estendida com a mão no dedão do pé
Ardha baddha padmottanásana: ardha = metade, meio, baddha = entrelaçado, padma = lótus, uttana = alongamento intenso; postura do alongamento intenso com meio lótus entrelaçado
Virabhadrásana: virabhadra = herói; postura do herói Virabhadra
Dandásana: danda = bastão, pão; postura de estender pernas e tronco retos como um pão
Posturas sentadas e de chão
Paschimottanásana: paschima = ocidental (oeste, nesse caso, são as costas, pois se pratica ásana de frente para o leste, onde nasce o Sol; por isso, "saudação ao Sol"), uttana = alongamento intenso; postura de alongamento intenso das costas
Purvottanásana: purva = oriental (= a frente do corpo), uttana = alongamento intenso; postura do alongamento intenso da parte anterior do corpo
Ardha baddha padma paschimottanásana: ardha = metade,baddha = entrelaçado, padma = lótus, paschima = oeste (aqui, as costas), uttana = alongamento intenso; postura do alongamento intenso das costas com meio lótus entrelaçado
Triang mukhaikapada paschimottanásana: tri = três, anga = membro, mukha = face, eka = um, pada = pé, paschima = oeste (costas), uttana = alongamento intenso; postura do alongamento intenso das costas com três membros (dois braços e a cabeça/face) em direção a um pé
Janu sirsásana: janu = joelho, sirsa = cabeça; postura da cabeça em direção ao joelho
Marichyásana: Marichi = nome de um grande sábio, filho de Brahmá; postura de Marichi
Navásana: nava = barco; postura do barco
Bhujapidásana: bhuja = braço, ombro, pida = pressão; postura da pressão nos ombros
Kurmásana: kurma = tartaruga; postura da tartaruga
Garbhapindásana: garbha = ventre, útero, pinda = embrião; postura do embrião no útero
Kukkutásana: kukkuta = galo; postura do galo
Baddhakonásana: baddha = entrelaçado, kona = ângulo; postura entrelaçada do ângulo
Upavishta konásana: upavishta = sentado, kona = ângulo; postura do ângulo sentado
Supta konásana: supta = deitado, dormindo, kona = ângulo; postura do ângulo deitado
Supta padangusthásana: supta = deitado, dormindo, pada = pé,angustha = dedão do pé; postura deitada (com a mão no) dedão do pé
Chakrásana: chakra = roda; postura de rodar (para trás)
Ubhaya padangusthásana: ubhaya = ambos, pada = pé, angustha = dedão do pé; postura (das mãos) em ambos os dedões dos pés
Urdhvamukha paschimottanásana: urdhva = para cima, mukha = rosto, paschima = para oeste, uttana = alongamento intenso; postura do alongamento intenso das costas com o rosto olhando para cima
Setubandhásana: setu = ponte, bandha = contração, fechamento; postura de fechar (=erguer) a ponte
Posturas finais
Urdhva dhanurásana: urdhva = elevado, para cima, dhanura = arco; postura do arco elevado
Salamba sarvangásana: salamba = apoiado, sarva = todos, anga = membro; postura de elevação de todos os membros, com apoio
Halásana: hala = arado; postura do arado
Karnapidásana: karna = orelha, pida = pressão; postura de pressionar as orelhas (com os joelhos)
Urdhva padmásana: urdhva = elevado, para cima, padma = lótus; postura do lótus elevado
Pindásana: pinda = embrião; postura do embrião
Matsyásana: matsya = peixe; postura do peixe
Uttana padásana: uttana = alongado, pada = pé, perna; postura das pernas alongadas
olhando para baixo