Existem, grosso modo, dois sistemas diferentes de nomenclatura para designar os asanas e demais exercícios do Hatha Yoga: um utilizado no norte e outro no sul da Índia.
A tradição do norte da Índia, na planície do rio Ganges, tem como base os textos medievais do Hatha Yoga tântrico: Hatha Yoga Pradipika, GherandaSamhita e Shiva Samhita. A nomenclatura usada nestas escrituras permanece vigente nos ensinamentos de Swami Sivananda, de Rishikesh, e seus discípulos, como Swami Satyananda e Swami Vishnudevananda.
A segunda grande corrente tradicional, do sul, nasceu e se desenvolveu na região do antigo reino de Mysore, hoje o estado de Kanara. Os grandes divulgadores dessa tradição e, conseqüentemente, da maneira de designer as posturas, foram T. Krishnamacharya e seus discípulos, B. K. S. Iyengar, P. Jois, Indra Devi e T. Desikachar.
Cada um desses sistemas desenvolveu sua própria maneira de designar os diferentes exercícios, havendo alguns pontos de contato e muitas diferenças entre eles.
Para compreender os nomes das posturas e as demais práticas do Yoga, que são muitas vezes descritivas, é preciso dividirmos esses nomes em suas diversas partes. Ao compreender os significados dos prefixos e sufixos, a descrição da postura torna-se evidente. Apresentamos aqui uma lista (incompleta), mas que combina as nomenclaturas de ambas as tradições. Os nomes aparecem em ordem alfabético para que o leitor possa identificá-los mais facilmente. Para tanto, dividimos esses nomes em oito sub-grupos, de acordo com a seguinte classificação:
1. partes do corpo,
2. posicionamentos do corpo,
3. ações do corpo,
4. números e quantidades,
5. deuses, reis e sábios,
6. reino animal,
7. reino vegetal,
8. outros.
Como bons observadores da natureza, os yogis que elaboraram o sistema de Hatha Yoga nomearam os diversos exercícios com base no que viam em seu cotidiano, e na cultura onde viviam. Assim aparecem, nas duas tradições acima citadas, muitos nomes que fazem referência a plantas, animais, reis lendários, deuses, yogis e sábios vêdicos (rishis).
Partes do corpo sânscrito ==> tradução ==> exemplo
anga ==> parte, membro ==> sarvangasana
shava ==> cadáver ==> shavasana
bhuja ==> ombro ou braço ==> bhujapidasana
hasta ==> mão ==> padahastasana
janu ==> joelho ==> janushirshasana
jathara ==> estômago, barriga ==> jathara parivartanasana
kapala ==> crânio ==> kapalabhati
karna ==> ouvido, orelha ==> karnapidasana
loma ==> pêlo, cabelo ==> anuloma pranayama
merudanda ==> coluna vertebral ==> merudandasana
mukha ==> rosto ==> adhomukha shvanasana
nadi ==> canais energéticos ==> nadi shodhana
pada ==> pé, caminho ==> ekapada shirshasana
padangushtha ==> ponta do pé ==> padangushthasana
parshva ==> lado, flanco ==> parshvakonasana
prana ==> respiração, força vital ==> pranayama
shirsa ==> cabeça ==> shirshasana
Posicionamentos do corpo sânscrito ==> tradução ==> exemplo
a ==> perto, proximidade ==> akarna dhanurasana
adho ==> para baixo ==> adhomukha shvanasana
bahya ==> externo ==> bahya kumbhaka
baddha ==> ligado, amarrado, restrito ==> baddhakonasana
baddha ==> preso, restringido ==> baddhakonasana
kona ==> ângulo ==> baddhakonasana
pashchima ==> costas, oeste ==> pashchimottanasana
paripurna ==> inteiro, completo ==> paripurna navasana
paripurna ==> completo ==> paripurna matsyendrasana
parivartana ==> girar, torcer ==> jathara parivartanasana
parivritta ==> torcido ==> parivritta janushirshasana
parshva ==> lateral ==> parshva kukkutasana
prasarita ==> estendido, expandido ==> prasarita padottanasana
purva ==> frente, leste ==> purvottanasana
salamba ==> com apoio ==> salamba shirshasana
sa ==> com ==> salamba sarvangasana
sama ==> simétrico, igual ==> samakonasana
supta ==> deitado ==> supta padmasana
tan ==> alongado ==> uttanasana
urdhva ==> elevado ==> urdhvamukha shvanasana
uddiyana ==> vôo ascendente ==> uddiyana bandha
upavishtha ==> sentado ==> upavishtha konasana
uttihita ==> estendido ==> uttihita trikonasana
viparita ==> contrário, invertido ==> viparita karani
Ações do corpo sânscrito ==> tradução ==> exemplo
alamba ==> apoio ==> salamba sarvangasana
anuloma ==> regular, gradual ==> anuloma pranayama
bandha ==> fecho, contração ==> mulabandhasana
bhati ==> brilho, luz ==> kapalabhati
bherunda ==> nome de um pássaro ==> bherundasana
jaya ==> vitória, conquista ==> ujjayi pranayama
lola ==> tremor ==> lolasana
shodhana ==> purificação, limpeza ==> nadi shodhana
pida ==> pressão ==> karnapidasana
pratiloma ==> a contra pêlo ==> pratiloma pranayama
sama ==> simétrico, igual ==> samasthiti
ut ==> intensidade ==> utkatasana
utkata ==> poderoso, feroz ==> utkatasana
uttana ==> alongamento intenso ==> uttanasana
viloma ==> a contra pêlo ==> viloma pranayama
visama ==> irregular, difícil ==> visamavritti pranayama
vritti ==> ação, movimento ==> samavritti pranayama
Números e quantidades sânscrito ==> tradução ==> exemplo
ashta ==> oito ==> ashtanga namaskarasana
ardha ==> meio ==> ardha shalabhasana
chatur ==> quatro ==> chaturanga dandasana
dva ==> dois ==> dvapada shirshasana
eka ==> um ==> ekapada sarvangasana
laghu ==> pequeno ==> laghuvajrasana
maha ==> grande ==> maha bhujangasana
sarva ==> tudo, inteiro ==> sarvangasana
tri ==> três ==> trikonasana
ubhaya ==> ambos ==> ubhaya padangushthasana
Deuses, reis e sábios sânscrito ==> tradução ==> exemplo
ashtavakra ==> 'oito deformidades'. Nome do mestre do rei Janaka ==> ashtavakrasana
bhairava ==> 'terrível', nome do deus Shiva ==> bhairavasana
buddha ==> 'desperto'. Uma encarnação de Vishnu ==> buddhasana
galava ==> um discípulo de Vishvamitra ==> galavasana
garuda ==> deus-águia, montaria de Vishnu ==> garudasana
goraksha ==> 'protetor das vacas', nome de um yogi ==> galavasana
hanuman ==> deus-mono, filho do vento ==> hanumanasana
kapila ==> fundador da escola de filosofia Samkhya ==> kapilasana
kashyapa ==> filho do sábio Marichi ==> kashyapasana
koundinya ==> fundador da linhagem Koundinya ==> koundinyasana
krishna ==> 'negro', encarnação de Vishnu ==> krishnasana
marichi ==> filho de Brahma, o deus criador ==> marichyasana
matsyendra ==> 'senhor dos peixes', nome de um yogi ==> matsyendrasana
nataraja ==> 'senhor da dança', um nome de Shiva==> natarajasana
raja ==> rei, real ==> rajakapotasana
siddha ==> perfeição, ser divino ==> siddhasana
skanda ==> filho de Shiva, deus da guerra ==> skandasana
trivikrama ==> nome de um rei ==> supta trivikramasana
vira ==> herói ==> virasana
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