Indriya significa órgãos dos sentidos e artha, objecto. Vairāgyam significa desapego. Para entendermos o que é o desapego é fundamental entendermos o que é apego. Apego significa depender do mundo (objectos, pessoas, experiências) nomeadamente a nível psicológico, para ter segurança, paz e felicidade. Quando conseguimos discernir que o mundo não serve esse propósito deixamos de depender dele, deixamos de buscar nele a felicidade ou segurança e isso é desapego.

Ao percebermos que o mundo não nos pode trazer felicidade, facilmente podemos cair no extremo oposto: criar aversão em relação ao mundo. Devemos evitar os extremos. Percebemos que o mundo e os objectos têm a sua beleza e são manifestações de Īśvara. Portanto, podemos usá-los e desfrutá-los. Mas, ao mesmo tempo, lembramos que tudo isto que experienciamos está sujeito a mudar e a acabar. Devemos saber desfrutar da presença dos objectos mas saber também lidar com a sua ausência. 

Desapego é olhar para os objectos tal como são, sem emprestar a nossa subjectividade, sem projectar neles o poder de nos fazer felizes ou infelizes. Ver uma casa como uma casa e não como uma fonte de felicidade, ver o dinheiro como dinheiro, a pessoa amada tal como é e não como uma extensão de nós mesmos. Compreendemos que todas estas coisas podem trazer alegria ou tristeza ou um misto dos dois e que esses estados são transitórios, começam e acabam. Percebemos que em todo o ganho existe uma perda e que, depois de satisfazer um desejo, um novo desejo sempre surge. Entendemos que tudo aquilo que é observável é limitado no tempo e espaço e por isso aquilo que nos pode proporcionar é também limitado.

Nas palavras do Svāmi Paramārthānanda: "Desapego não é abandonar o mundo mas sim abandonar a ilusão de que é através do mundo e de seus objectos que alcançaremos a felicidade". Desapegar-me não significa deixar os meus afazeres, deixar as responsabilidades que tenho com a minha família, amigos e trabalho e isolar-me numa montanha. Isso é fugir. Se preciso fugir do mundo para resolver os meus problemas é porque ainda não os resolvi e a única forma de resolver os problemas advindos das relações que estabeleço no mundo é, no mundo, resolver esses problemas. Senão, para onde eu for, os problemas irão comigo.